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碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH

碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH

更新時間:2024-06-10

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harmonic 碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UHdrive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH  諧波傳動

如果減速器用于可逆工作,應(yīng)按照zui壞的受載狀況進(jìn)行計算;對于非可逆工作的碼垛機器人諧波減速器CSG-50-50-2UH?減速器正確選擇旋轉(zhuǎn)方向或者齒輪的齒斜角方向,可使結(jié)構(gòu)的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成,大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,以及在軸的zui重要部分進(jìn)行表面淬火。滲碳淬火時采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據(jù)輪齒的強度的要求來決定成批生產(chǎn)時,為統(tǒng)一材料,鋼種的選擇就受到很大的限制。


?減速器齒輪傳動的軸和支承的變形會引起齒輪和滾動軸承的內(nèi)外圈軸線的偏斜,使輪齒單位載荷分布不均,并降低傳動的承載能力。軸在支承處的截面偏轉(zhuǎn)會使軸承中的間隙*消失,并使向心球軸承中的球卡住,或者引起載荷沿滾子長度不允許的重新分配。因此軸和軸承孔的偏轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過zui大許用值。


減速器中的軸可分為主動軸、從動軸和中間軸。主動軸和從動軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器,以與原動機或者工作機的半聯(lián)軸器相連,為了提高可靠性和減小外形尺寸,有時半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,主動軸和從動軸也常與齠輪制成一體。?減速器轉(zhuǎn)軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結(jié)構(gòu)中,常采用只傳遞扭矩的扭轉(zhuǎn)軸。在行星傳動中為了安裝行星輪,以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。

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