1. 輸人軸聯(lián)軸器口采用擠壓棒銷式聯(lián)軸器。這種結(jié)構(gòu)是由剛性牙嵌式聯(lián)軸器演變而來，通過徑向塑料棒銷使兩半聯(lián)軸節(jié)彈性聯(lián)接。這種聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)極簡單，便于加工制造，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH工作可靠.棒銷使用壽命長，傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲。它的缺點(diǎn)是不允許有軸向竄動(dòng)，拆卸減速器時(shí)必須拆卸電動(dòng)機(jī)。聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接采用的是過渡配合，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH過盈量很小、有利裝卸，轉(zhuǎn)矩主要是通過兩對(duì)切向鍵聯(lián)接傳遞的

輸出軸與聯(lián)軸器的無鍵聯(lián)接。采用階梯圓柱的無鍵聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單，便于加丁。把配合圓柱做成階梯形的目的，主要是便于用高壓油泵進(jìn)行拆卸口采用無鍵過盈聯(lián)接具有許多優(yōu)點(diǎn):減少了零件數(shù)量哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH，減少了加工和裝配工作量，而且(f}.r }-減小零件的尺寸，提高強(qiáng)度

    1}}軸向間隙及軸向定位。行星齒輪減速器由于采用獷均載的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，這就必須使浮動(dòng)件有足夠的軸向間隙。浮動(dòng)件‘7其相鄰的零件之間隙0.5mrn為宜:

    13)固定結(jié)合面的密封。機(jī)體與前后機(jī)蓋的結(jié)合面，前后機(jī)蓋與軸承端蓋的結(jié)合面，都使用密封膠密封，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH有效地防止了結(jié)合面的漏油。密封膠對(duì)結(jié)合面的加工表面粗糙度要求不高，但密封膠成本較高，每檢修一次要重新更換一次