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哈默納科蝸桿共軛諧波減速器

哈默納科蝸桿共軛諧波減速器

更新時間:2024-06-15

設(shè)備型號:CSD-20-160-2UH

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簡要描述:
哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
品牌其他品牌規(guī)格CSD-20-160-2UH
供貨周期一個月以上主要用途半導(dǎo)體
應(yīng)用領(lǐng)域電子

這樣加工出來的蝸輪與蝸桿不是共扼齒面,而是局部共扼齒面,齒面不再呈線接觸。這種修形方法也是常采用的。

傳動的種類及形成原理

   若有一蝸桿蝸輪傳動,其蝸輪齒面為平面哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH〔一般情況為斜平面,其端面及法向齒廓為直線),相應(yīng)的蝸桿齒面原理上由該蝸輪齒平面在與蝸桿所作的共扼嚙合運(yùn)動中包絡(luò)形成,則稱這種蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,稱這種傳動為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH動或平面齒蝸輪包絡(luò)蝸桿傳動。

   若有一環(huán)面蝸桿傳動,其蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,相應(yīng)的蝸輪工作齒面由該蝸桿齒面作共扼嚙合運(yùn)動包絡(luò)形成,則稱這種蝸桿傳動為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

   在加工平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪副時,若展成蝸桿和展成蝸輪的兩次包絡(luò)過程的運(yùn)動參數(shù)相等,且加工蝸桿的平面齒工具齒輪與傳動的蝸輪的主要幾何參數(shù)相同,則稱為直接展成加工法,否則稱為間接展成加工法。按直接展成加工法加工蝸輪時,蝸桿與蝸輪嚙合的一部分再現(xiàn)了平面齒工具齒輪與蝸桿的嚙合,從而在蝸輪上產(chǎn)生*類接觸線和由此構(gòu)成的*部分工作齒面                                


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